Road trip au Danemark en camping-car en famille: 8 jours de bonheur inattendu avec nos filles

Et dire que nous ne pensions même pas nous attarder au Danemark. Le plan initial, c’était de traverser le pays en quelques jours pour rejoindre la Suède puis la Norvège, le vrai objectif de notre été en camping-car. Le Danemark, c’était juste le tronçon de transit. Sauf que ce petit pays plat et lumineux nous a cueillis dès les premiers kilomètres. Les champs de blé à l’infini, les panneaux de signalisation bordeaux (ils marquent leur territoire jusque dans la couleur de leurs panneaux !), et puis Ribe, cette petite ville sortie tout droit d’un conte d’Andersen, qui nous a stoppés net dans notre élan.

Résultat : 8 jours au lieu de 2, et franchement, on aurait pu rester plus longtemps. Lors de ce road trip au Danemark en camping car en famille, nous avons découvert des îles sauvages accessibles en camping-car directement sur la plage, pédalé toute une journée sur l’île de Fanø avec nos filles de 9 et 11 ans, plongé dans des bassins portuaires en pleine ville, chassé des géants de bois dans les forêts, et vécu ce fameux hygge danois — cette douceur de vivre qui ne s’explique pas, elle se ressent.

Cet article a été mis à jour en mars 2026. Les informations pratiques (aires, péages, tarifs) ont été vérifiées et actualisées. Voyage réalisé en été 2025.

Contenu de l'article

Pourquoi le Danemark nous a surpris (alors qu'on ne comptait que passer)

Convaincus que ce pays ne nous charmerait pas autant que les grands paysages du nord de la Scandinavie, nous avions prévu d’y passer rapidement. L’image qu’on en avait se limitait à Copenhague, Legoland et des prix scandinaves qui font peur. Erreur totale.

Ce qui nous a conquis, c’est un ensemble de petites choses : la douceur des paysages, apaisants, souvent lumineux, toujours agréables. Les maisons aux façades dignes de maisons de pain d’épices, comme sorties d’un conte d’Andersen. L’ambiance cool, avec des Danois actifs, sportifs, toujours souriants et prêts à aider. La possibilité de se baigner en pleine ville comme si c’était la chose la plus naturelle du monde. Les glaces Softice, légères, douces, à l’image de la vie danoise. Et cette sensation de liberté totale en faisant du vélo sur les plages des îles de la mer de Wadden.

Ce que les filles ont retenu ? Dans l'ordre : chercher les géants trolls de Thomas Dambo, manger des glaces Softice avec tous les toppings possibles, faire du vélo sur le sable et du cerf-volant, se baigner absolument partout, voir des biches, des phoques et des kangourous (!), et les plaines de jeux partout — généreuses, créatives, et gratuites.

chasse aux géants du danemark en famille

Notre itinéraire de 8 jours au Danemark en camping car en famille

Notre itinéraire au Danemark résumé

Notre objectif initial était de rejoindre rapidement la Suède puis la Norvège pour nos vacances d’été. Mais rapidement conquis par l’énergie du Danemark, nous avons pris le temps de découvrir un morceau de ce joli pays, avec depuis l’envie d’y revenir.

Jours

Étape

Km

Nuit

Temps fort

J1-J2

Ribe

—

Camping gratuit en ville

Lisez mon article sur Ribe

 

Plus vieille ville du Danemark, veilleur de nuit, kangourous

J3

Île de Rømø

45 km

Camping autonome

Rouler en camping-car SUR la plage ! Baignade mer de Wadden

J4

Journée repos (pluie)

—

Même spot

Boulot, balade, Geocaching, on attend le soleil

J5

Île de Fanø (vélo)

20 km

Aire gratuite campagne

Journée vélo intégrale, phoques, plage infinie

J6

Silkeborg → Aarhus

150 km

Parking Aarhus Ø

Géant Thomas Dambo, quête épique du disque, baignade bassin portuaire

J7

Aarhus → Odense

160 km

Camping canal

Bassins portuaires (kif absolu), biches, pont Infini + nouveau géant

J8

Odense → Copenhague → Suède

170 km

Ferme en Suède

Hans Christian Andersen, piscine canaux CPH, Nyhavn, Christiania, Petite Sirène

carte itinéraire au Danemark traversée de allemagne à suède en camping car en famille

Ribe : le coup de foudre qu'on n'attendait pas

Nous arrivons à Ribe une heure après la frontière allemande, sous la pluie. Pas le meilleur début. Mais dès les premiers pas hors du camping-car, nous sommes conquis. Les pelouses sont parfaitement taillées et d’un vert impossible, des arbres fruitiers s’épanouissent jusque dans les rues — figuiers, pommiers, framboisiers —, des fleurs sauvages colorent chaque recoin. En passant une rivière, on bascule dans le Danemark de carte postale : rues pavées, maisons de briques aux façades biscornues dans des tons d’ocre, de rouge et d’orange, des rosiers et des roses trémières partout, des vélos stationnés qui complètent le tableau.

Ribe est la plus ancienne ville du Danemark, et ça se sent. Pas dans un sens muséifié — au contraire, tout est vivant. Sur la place principale dominée par une superbe cathédrale, l’odorat d’Azz nous guide jusqu’à un glacier qui fait aussi des gaufres. Trois gourmands repartent les mains pleines. Plus loin, des vide-greniers installés sur les trottoirs, sans surveillance — il suffit de prendre et de payer par confiance. On retrouvera ce principe partout au Danemark, jusque dans les petites guitounes en bord de route où fraises et pommes de terre sont en vente libre avec un simple paiement en ligne.

Le soir, nous suivons le veilleur de nuit qui part de la place principale pour une visite guidée de la ville en danois et en anglais. L’occasion de découvrir cette langue aux sonorités étranges — on dirait qu’ils parlent avec une savonnette dans la bouche. D’ailleurs en parlant de savonnette, les bonbons au réglisse salé danois achetés au Lidl sont… une très mauvaise surprise. Certains ont exactement le goût de savon. Les filles n’ont toujours pas digéré.

Le lendemain, deuxième tour dans Ribe pour dénicher d’autres petits coins. Surprise : des kangourous dans un parc voisin (je ne sais toujours pas d’où ils viennent). Un cimetière nature magnifique avec des arbres, des fleurs, une table de pique-nique. Un parc le long de la rivière, paisible. La vie semble bien douce à Ribe.

rue principale ribe danemark maisons briques colorees

Rømø : rouler en camping-car sur la plage

Depuis Ribe, nous prenons la route vers l’île de Rømø, reliée au continent par une digue qui peut être inondée à marée haute (petit stress en passant dessus). Le camping pour camping-caristes est complet — plus de 190 places occupées, ça en dit long sur la popularité de cette petite île ! Le gérant est adorable et nous offre les services gratuitement.

Et puis le moment magique : on roule en camping-car directement sur la plage. Pas de parking, non — on roule sur le sable et on s’arrête quand on veut. C’est absolument dingue. Nous pique-niquons face à la mer de Wadden et filons nous baigner. Surprise : l’eau est moins froide qu’à Porto ! On se baigne, on évite de marcher sur les crabes, on sort le cerf-volant d’Inès — et c’est le fou rire garanti. Impossible de le faire voler plus de 30 secondes : l’engin prend le vent mais fait des descentes en piqué sur le lanceur qui doit se planquer pour éviter de se le prendre sur la tête. On est vraiment nuls mais on a tout le temps pour s’améliorer.

rouler sur plage de l'ile de romo au Danemark en camping car avec enfants

Fanø à vélo : la journée parfaite

Après un jour de patience (pluie), c’est enfin le grand jour : cap sur l’île de Fanø à vélo. Le ferry depuis le continent prend 12 minutes. Et à peine le bateau à quai, j’aperçois des phoques sur un îlot ! Les filles n’en reviennent pas. Nous pique-niquons en les regardant faire leur sieste au soleil.

Puis c’est parti pour une journée de vélo au pifomètre. On pique trop à l’ouest et atterrissons sur la plage par accident — tant mieux ! Le sable est tellement tassé qu’on peut rouler dessus comme sur une route. Et cette plage s’étend jusqu’à l’extrémité sud de l’île. C’est juste génial. On croise la plage sportive avec ses chars à voile et à kite, un papi qui sort un char en kit de son coffre et nous double un peu plus loin sur le sable. Plus au sud, une lagune se dessine sur le sable blanc, le ciel menaçant au loin crée un contraste de couleurs superbe.

Les filles oscillent entre kif absolu de pédaler les mains sur le cadre et fatigue croissante. Ça commence à chouiner et la route est encore longue pour retourner au ferry. Le vent est contre nous. Mais la promesse d’une glace au port les transforme en fusées. Au village de Nordby, c’est charmant : vide-greniers sur les trottoirs, stands de gâteaux et de pop-corn, une ambiance de fête de village. De retour au port, l’îlot des phoques du matin a disparu — marée haute. Quelle chance d’avoir été là ce matin.

Le soir, nous trouvons un spot en pleine campagne danoise qui nous laisse bouche bée : chaque emplacement est séparé par des haies, il y a des tables de pique-nique, des barbecues, des toilettes, une salle de repos et… c’est parfaitement gratuit. On n’en revient pas.

faire du velo sur plage de sable fano ile danemark famille enfants

Aarhus : bassins portuaires et quête épique du disque

Aarhus sera marquée par deux fils rouges : les bassins portuaires, et la quête comique du disque de stationnement.

Commençons par le kif. Le quartier Aarhus Ø est un ancien port reconverti en quartier moderne avec des bassins de baignade en plein air, parfaitement gratuits. L’eau est à 18°C, il y a un plongeoir à 4-5 mètres — les filles et nous on s’en donne à cœur joie. Azz sautera même de 8 mètres. Se baigner en pleine ville, entouré de bâtiments ultra-modernes, c’est dingue. On comprend pourquoi les Danois sont si détendus.

Le quartier autour est fascinant : des appartements en rez-de-chaussée avec une échelle qui descend directement à la mer et un kayak parqué sur le balcon, des petites cabanes en bois transformées en studios-bureaux-restos, des blonds en maillot partout sur les pelouses du quai. C’est un mode de vie qui nous séduit complètement.

Quant au disque… Pour stationner gratuitement à Aarhus Ø, il faut un disque de stationnement. On n’en a pas. Et on n’en trouvera jamais, malgré une quête qui nous fera arpenter toute la ville pendant des heures. Cette quête involontaire nous aura au moins permis de découvrir le centre historique, les rues piétonnes, les boutiques — et d’échanger avec de nombreux Danois qui sortaient de leur boutique pour essayer de nous aider, gênés de ne pas pouvoir trouver de solution. On n’a pas eu d’amende non plus. Miracle danois.

Le lendemain : retour aux bassins (le kif ne se refuse pas deux fois), puis balade dans une forêt au sud d’Aarhus où des biches peu farouches se promènent entre les promeneurs, et passage par le Pont Infini — que Liza résumera comme « une vue sur la zone industrialo-portuaire ». On l’adore.

Retrouvez mon article sur la belle Aarhus en famille !

bassin portuaire aarhus ø baignade plongeoir architecture moderne danemark famille

Odense et Copenhague : la touche finale

Odense, ville natale de Hans Christian Andersen, nous accueille pour une demi-journée à vélo. Plutôt que le musée, nous préférons flâner dans les rues à la recherche de statues liées à ses contes. La ville est assez étirée et on s’y perd un peu, mais les maisons anciennes ont du charme. Les filles finissent à la piscine du port — Liza en maillot, Inès en culotte — pour un spectacle aquatique improvisé.

Copenhague est notre dernière étape danoise, en mode express d’une journée. On arrive en train depuis Roskilde et on enchaîne : pique-nique au bord de la piscine des canaux (même kif qu’Aarhus mais en version capitale), quartier de Christiania (les filles pas à l’aise au début, séduites par le street art et un nouveau géant), Nyhavn et ses couleurs iconiques (les timbres à 6,7€ pièce nous refroidissent sur les cartes postales), la Petite Sirène (vraiment vraiment petite), et des baignades improvisées dans tous les canaux traversés — dont une cascade juste devant le château d’Amalienborg.

Le running gag de la journée : les filles passent la journée devant les yachts de luxe à planifier comment s’en offrir un. Conclusion grâce aux Tuches : il faut gagner au loto. Deux fois.

Le soir, direction la Suède via le pont Øresund (astuce : le pass annuel revient à 64 € au lieu de 100 € pour un camping-car).

Pour les détails sur Copenhague, je vous renvoie vers les astuces budget de Wendy, nos 5 activités préférées au Danemark et nos 12 adresses où dormir à Copenhague.

se baigner à copenhague en été avec enfants

Le Danemark en camping-car : guide pratique

Les aires et le stationnement

Les aires de camping-car au Danemark vont du gratuit total (spots en pleine campagne avec haies, tables, BBQ, toilettes — oui, gratuit) au camping classique où tout est payant en supplément : électricité, douche, eau, lessive, séchage… Ça pique quand on paie déjà l’emplacement.

Park4Night est indispensable pour trouver les bons spots. Attention au système de disque de stationnement dans les villes : obligatoire pour le stationnement gratuit, et difficile voire impossible à trouver si vous n’en avez pas un d’avance. Procurez-vous-en un avant d’arriver au Danemark — les amendes sont salées.

Les routes et les ferries

Les routes danoises sont excellentes et calmes. Le pays est plat, pas de col de montagne à négocier avec un camping-car.

Deux ponts à péage à prévoir : le Storebæltsbroen (pont du Grand Belt) entre la Fionie et la Zélande (~35 € par passage en camping-car) et le pont Øresund vers la Suède (~100 € sans pass, ~64 € avec le pass annuel — uniquement si vous traversez vers Malmö).

Les ferries inter-îles sont fréquents, rapides et abordables (12 min pour Fanø).

L'eau et les services

Les bornes de services ne sont pas toujours pratiques — on a croisé des mélanges douteux entre eaux noires et eaux grises. Berk. Et notre moment le plus stressant du voyage : j’ai oublié de fermer le réservoir d’eau claire en reprenant l’autoroute. L’eau s’est déversée partout, y compris sur le système électrique. Ambiance dans la cellule. Heureusement, tout a fonctionné après séchage.

Autre leçon : les panneaux solaires sont essentiels au Danemark en été. Le soleil est présent sur une longue plage horaire et recharge efficacement les batteries — ce qui est bien utile quand votre ordinateur a vidé toute la batterie du camping-car pendant la nuit (oups).

emplacement camping car jutland danemark

Budget : 8 jours au Danemark en camping-car

Poste

Montant

Détail

Essence Danemark

~100 €

753 km, 10,2 L/100km, ~1,97 €/L

Camping (1 nuit)

~30 €

Seule nuit en camping payant

Aires gratuites (6 nuits)

0 €

Spots Park4Night + aires campagne

Courses alimentaires

~250 €

Supermarchés + boulangeries + glaciers
On a voulu goûter plein de choses, d’où un budget conséquent !

Activités

~100 €

Ferry Fanø, quelques entrées

Pont Øresund

64 €

Pass annuel (vs 100 € tarif normal)

Restaurants

~50 €

Quasi aucun resto (trop cher), street food

Total Danemark

~600-700 €

Soit ~80-90 €/jour pour 4

 

Le Danemark a la réputation d’être cher, et c’est vrai pour les restaurants et les visites. Mais en camping-car, en cuisinant à bord et en profitant des aires gratuites, le budget reste très maîtrisable. Les meilleures activités — plages, baignade en ville, vélo, géants Thomas Dambo — sont entièrement gratuites.

spot camping car au danemark

Le Danemark en camping-car est-il kid-friendly ? Notre bilan

Critère

Note

Commentaire

Paysages

★★★★☆

Doux et lumineux, pas spectaculaires mais apaisants

Plages

★★★★★

Immenses, sauvages, on peut rouler dessus !

Baignade en ville

★★★★★

Bassins portuaires gratuits = concept génial

Activités enfants

★★★★★

Géants, vélo, plaines de jeux dingues, phoques, biches

Accueil camping-car

★★★★☆

Aires gratuites top, mais services parfois galère

Budget

★★★☆☆

Pays cher mais maîtrisable en camping-car

Sécurité

★★★★★

Confiance absolue, vide-greniers sans surveillance

Verdict

★★★★★

Le pays qu’on ne devait que traverser et qu’on ne veut plus quitter

Nos indispensables pour le Danemark en camping-car

  • Disque de stationnement : procurez-vous-en un AVANT d’arriver (introuvable sur place, amendes salées)
  • Park4Night : indispensable pour les spots de bivouac
  • Panneaux solaires : les journées longues chargent bien, et votre ordi videra la batterie sinon
  • Vélos : le Danemark est LE pays du vélo, sortez-les à chaque étape
  • Kit de rustine : au pays du vélo, une crevaison est inévitable (demandez à Inès)
  • Cerf-volant : pour les plages venteuses de la mer de Wadden (et les fous rires)
  • Anti-moustiques : certaines îles sont infestées en été
  • Couronnes danoises : beaucoup de paiement par carte mais quelques stands n’acceptent que le liquide
  • Estomac solide : pour les bonbons au réglisse salé. Vous êtes prévenus.

FAQ : vos questions sur le Danemark en camping-car en famille

Parfaitement. Les routes sont excellentes et plates, les aires de camping-car vont du camping classique aux spots gratuits en campagne (haies, tables, BBQ, toilettes). Les plages de la côte ouest sont accessibles directement en camping-car (on roule sur le sable à Rømø !). Les bassins portuaires gratuits en ville (Aarhus, Copenhague) et les plaines de jeux omniprésentes font du Danemark un pays idéal pour les familles en camping-car.

Oui ! Nous avons passé 6 nuits sur 7 en aire gratuite ou en bivouac. Les aires de campagne danoises sont exceptionnelles : emplacements séparés par des haies, tables de pique-nique, barbecues, toilettes — et tout est gratuit. Utilisez Park4Night pour les repérer. Attention : dans les campings classiques, tout est payant en supplément (eau, douche, électricité, lessive) en plus de l’emplacement.

Comptez 600-700 € pour 8 jours à 4 personnes (essence ~100 €, courses ~250 €, 1 nuit camping ~30 €, activités ~100 €, pont Øresund ~64 €). Le Danemark est cher pour les restaurants et les visites, mais en cuisinant dans le camping-car et en profitant des aires gratuites, le budget reste très raisonnable. Les meilleures activités (plages, baignade en ville, vélo, géants Thomas Dambo) sont gratuites.

Le disque de stationnement (parkeringsskive) est un disque en carton que vous placez sur le pare-brise pour indiquer votre heure d’arrivée. Il est obligatoire pour le stationnement gratuit dans beaucoup de villes danoises. Nous n’en avons pas trouvé sur place malgré une quête épique à Aarhus ! Procurez-vous-en un en ligne avant votre départ, ou dans un office de tourisme dès votre arrivée au Danemark. Les amendes sont salées (~70 €).

Oui, sur certaines plages de la côte ouest ! À Rømø notamment, la plage est immense et accessible aux véhicules — vous roulez sur le sable et vous garez face à la mer. C’est une expérience unique. Attention aux marées (la plage peut être inondée à marée haute) et vérifiez que votre véhicule est adapté (le sable est tassé mais restez sur les zones fréquentées).

Nous y avons passé 8 jours et c’était bien, mais 10-12 jours auraient été idéaux pour ajouter Legoland, le nord du Jutland (Skagen) et quelques jours de plus sur les îles. Si vous intégrez le Danemark dans un road trip Scandinavie, 1 semaine minimum est recommandée — ne faites pas l’erreur de juste « passer ». Ce pays mérite qu’on s’y arrête.

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